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视频丨机器人匍匐(前进首)次亮相 丝滑表现惊艳赛场

第二届世界人形机器人运动会于8月22日在北京启幕。

首届世界人形机器人运动会中,百米障碍仅设砾石路、绕桩等10项基础关卡;今年第二届直接“加码”——400米障碍赛需要机器人在20分钟内完赛,通过16个障碍,对机器人来说,着实考验功夫。匍匐通道、梅花桩、轮胎阵等高难度项目首次亮相。

别小看“趴下”这个动作,匍匐通道考核的是机器人多肢体协同运动与受限空间下的步态规划。从去年的踉跄慢行,到今年“天工Omni”丝滑贴地、“智元机器人”惊艳全场,背后是运动控制算法从“单腿摆荡”到“全身协同”的深度重构。

这些技术突破,正加速走进现实——在地震废墟中,匍匐机器人可穿越瓦砾缝隙执行生命搜救;在火场上,它能贴地穿越浓烟低矮空间侦察火源;在工业领域,它深入地下涵洞、狭窄管道执行设备巡检与异常侦测;机器人,正从“会走”迈向“能爬”的硬核新阶段。

(总台记者 王胜东 魏娜)

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